Drivers Paso a Paso - CSD_J
RTA Motion Control System
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CSD J4

CSD J 001

La serie de drivers bipolares ministep CSD de RTA cuenta con bajo consumo de energía. Cuenta con dos familias con diferentes posibilidades de comandos e interfaz:

Paso y dirección (CDS 02, 02.V, 04, 04.V, 92, 94
Programable, con entrada analógica (CSD J)

Se caracterizan por un rango de potencia limitada, pequeñas dimensiones y fácil instalación. Las unidades de la serie CSD proporcionan no sólo la tradicional calidad y fiabilidad de la marca RTA, sino también un precio muy competitivo. 

Todos los modelos están equipados con sistemas de Chopper con MOSFET de alto rendimiento, microstepping hasta 3.200 pasos / rev en los modelos de paso y dirección, y hasta 4.000 pasos / rev para los modelos programables.

El CSD modelo J4 cabe en una caja metálica de 90 x 99 x 30 mm. Está equipado con conectores, estando separadas la potencia y las secciones de lógica.

Es capaz de manejar motores de hasta 4.4 amperios de corriente nominal, y es la elección perfecta para aplicaciones de baja potencia que necesitan un controlador de movimiento programable. Una entrada dedicada permite ajustar la velocidad del motor a través de la señal analógica (0-5 VDC, 0-10 VDC).
 

Especificaciones Técnicas

  • Rango de voltajes de funcionamiento: 24 a 48 VDC.
  • Rango de corriente: 2.6 a 4.4 Amp. Posibilidad de establecer un máximo de cuatro valores posibles por medio de línea serie.
  • Microstepping: 400, 500, 800, 1.000, 1.600, 2.000, 3.200 y 4.000 pasos / rev.
  • Reducción automática de corriente en la parada del motor.
  • Protección:
          -Protección contra bajo y sobrevoltaje.
          -Contra cortocircuitos en las salidas del motor.
          -De sobre temperatura con sensor térmico.
  • Electrónica de amortiguación de ruido más acústica, y reducción de vibraciones mecánicas.
  • Posibilidad de establecer entradas Pull-up o pull-down.
  • Garantía: 24 meses.
     

Funciones programables Motion Controller

  • Comunicación a través de línea serie RS485, hasta 48 unidades pueden ser conectadas a una línea serie.
  • Una instrucción puede ser transmitida a todas las unidades.
  • Posibilidad de controlar la ejecución de 8 programas de movimiento previamente almacenados a través de entradas de hardware. En consecuencia, se puede utilizar en aplicaciones autónomas, sin conexión serie.
  • Varios tipos de instrucciones disponibles, como por ejemplo: Movimiento indexado con rampa, correr libremente con rampa, Movimiento indexado sin rampa, funcionar con una distancia de frenado programable.
  • La distancia puede ser programada en modo relativo o absoluto.
  • El número de pasos para la rampa indexada es hasta ± 8.338.607 en modo absoluto o relativo, la velocidad de 1 a 24,000 Hz. en resolución estándar, y de 1 a 48,000 Hz en alta resolución, la rampa desde 16 hasta 1440 ms.
  • Disponibilidad de instrucciones para programar desarrollos de movimiento como, por ejemplo: retraso condicional, tiempo de salto, bloques de programa, gestión E / S,, for….. NEXT.
  • 8 entradas y 3 salidas, todas aisladas ópticamente. Entre ellos 1 entrada y 1 salida se pueden programar libremente.
  • Memoria de 128 instrucciones retentivas, también en la unidad de encendido y apagado y tres instrucciones de tiempo de ejecución.
  • Se dispone de una herramienta de trabajo en Windows ®, con el fin de facilitar el desarrollo de programas por parte del usuario.
     
CSD J grafico

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